手持式条码扫描器是上个世纪八十年代推出的技术形成的产品，外形很像超市收款员拿在手上使用的条码扫描器一样。持式扫描枪绝大多数采用CIS技术，光学分辨率为200dpi，有黑白、灰度、彩色多种类型，其中彩色类型一般为18位彩色。也有个别高档产品采用CCD作为感光器件，可实现位真彩色，扫描效果较好。

小滚筒式扫描器

这是手持式条码扫描器和平台式条码扫描器的中间产品（这几年有新的出现，因为是内置供电且体积小被称为笔记本条码扫描器）这种产品绝大多数采用CIS技术，光学分辨率为300dpi，有彩色和灰度两种，彩色型号一般为24位彩色。也有及少数小滚筒式条码扫描器采用CCD技术，扫描效果明显优于CIS技术的产品，但由于结构限制，体积一般明显大于CIS技术的产品。小滚筒式的设计是将条码扫描器的镜头固定，而移动要扫描的物件通过镜头来扫描，运作时就象打印机那样，要扫描的物件必须穿过机器再送出，因此，被扫描的物体不可以太厚。这种扫描枪最大的好处就是，体积很小，但是由于使用起来有多种局限，例如只能扫描薄薄的纸张，范围还不能超过扫描枪的大小。

平台式条码扫描器

又称平板式条码扫描器、台式扫描枪，在市面上大部分的条码扫描器都属于平板式条码扫描器，是主流。这类条码扫描器光学分辨率在300dpi-8000dpi之间，色彩位数从24位到48位，扫描幅面一般为A4或者A3。平板式的好处在于像使用复印机一样，只要把扫描枪的上盖打开，不管是书本、报纸、杂志、照片底片都可以放上去扫描，相当方便，而且扫描出的效果也是所有常见类型扫描枪中最好的。

其它的还有大幅面扫描用的大幅面扫描枪、笔式扫描枪、条码扫描枪、底片扫描枪（注意不是平板扫描枪加透扫，效果要好的多，价格当然也贵）、实物扫描枪（不是有实物扫描能力的平板扫描枪，有点类似于数码相机），还有主要用于业印刷排版领域的滚筒式扫描枪等很多。